5月28日18时58分，中国航天员在空间站阶段的第15次出舱活动。10时35分，航天员叶光富、李广苏打开出舱舱门。随后，叶光富登上机械臂，在李广苏的配合下接收设备。随后，叶光富搭载机械臂转移至作业点，进行电源防护架等设备的安装操作。

中午12时20分，航天员李广苏顺利出舱，和叶光富一同对舱外设备设施进行巡检。此次出舱，航天员在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务。返回前，李广苏进行了上下机械臂操作。